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北京时间6月3日消息，据资源池报道，2019年6月6日，我国5G商用牌照“落地”。当时，广州市正式发布了首批自动驾驶路测牌照，其中，六家企业获得首批智能网联汽车道路测试通知书。5G商用牌照开始发放后，广州成为首批商用城市。
不止广州，随着5G商用牌照发放，长沙、武汉、北京等越来越多的城市逐步向无人驾驶企业发放了路测牌照，5G时代下的无人驾驶场景正在到来。
据了解，5G网络主要有三大特点：一，高速率；二，高可靠、低延时；三，网络结构和边缘计算能力。通过5G移动通信技术可以加强无人驾驶感知、决策和执行三个层面的能力。
在5G发展的这一年，无人驾驶领域基础设施不断搭建、完善，技术探索与落地也取得了一定的进展。
基础设施方面，比如中国首条自动驾驶高速开建，布局5G设备，预计2022年正式通车。杭州、长沙等多个城市也搭建了自动驾驶车道，并布局5G设备。
在实现无人驾驶商业化的过程中，汽车产品只是体系中的基础项，智慧道路是最重要的支持，此外，车联网也是至关重要的一环。
中国信息通信研究院主任工程师葛雨明表示，在车联网领域， 5G通信技术给车辆的应用场景带来更大的想象空间。基于C-V2X的车联网应用，从信息服务向提升安全效率和自动驾驶服务演进。
在实际的落地应用方面，5G正在助力无人驾驶落地城市，比如文远知行2019 年 11 月就在广州落地全开放运营的 Robotaxi 服务，现阶段全国陆续有更多的城市加入；今年4月份，上海市民使用高德地图平台可以呼叫乘坐AutoX无人车；同期，百度也全面开放Apollo Robotaxi服务，长沙用户通过百度地图、百度App免费试乘。
相比较Robotaxi，5G在无人驾驶职能车辆上落地较快。比如今年4月，中国移动参与打造的5G无人驾驶清扫车已投入使用，可实现无人驾驶和智能清扫，日常作业不受雷雨冰雪等天气的限制，清扫质量达到预期标准，未来量产商用后将大大提升城市智慧环卫水平。
5G无人驾驶在货运领域也已广泛使用，在鄂尔多斯达拉特旗一家露天煤矿，数十辆基于5G技术的无人驾驶矿车已经在矿区运作，完成矿产运输。技术人员可以一人监控多车在进行无人驾驶运输。
从概念到落地，5G、AI推动下的无人驾驶正在进入我们的生活。
在接受资源池采访时，文远知行COO张力总结认为，过去一年，技术上，无人驾驶算法能力进一步提高。同时，随着 5G、车路协同的技术发展和应用、推广，为无人驾驶增加更多感知信号的冗余，提升了安全性。
而在硬件成本上，无人驾驶车辆传感器成本出现一定程度的下降；商业上，无人驾驶行业走向落地运营。
张力表示，无人驾驶生态圈在逐步形成，车企、无人驾驶初创公司、出行平台、5G和车路协同应用，共同形成了无人驾驶生态圈，为初步的商业化运营奠定了基础。“无人驾驶逐渐从过去那个在人们眼中充满着高风险的赛道进入到了一个新的阶段，资本越来越看好。”
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在过去的5G这一年无人驾驶场景正在到来
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