设为首页收藏本站

泰安论坛

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

快捷登录

搜索
显示全部楼层 收藏
查看: 1447|回复: 1

大疆农业新品技术点最强剖析

[复制链接]
 

5

帖子

0

威望

34

银币

无名氏

Rank: 1

 楼主| 发表于 18-02-05 14:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

大疆农业本次新发布的产品和技术,在市场上还没有大规模的应用检验,因此,很多人都在讨论这些新技术的实用价值。因此,这里对技术原理和实际使用中可能遇到的问题做了初步分析,解读科技名词背后的真相,让主管部门和植保新人对这些技术有一个更清楚客观的了解。
1、规划航线自主作业用测绘器把地块边界和障碍物标记出来,在规划航线时避开障碍物,植保无人机根据规划好的的航线飞行,从而避开障碍物。
大疆目前主要基于GPS+磁罗盘技术,定位精度不高,偏移范围在2-10米;在高压线或强磁场(比如附近有矿)的情况下,罗盘会失灵从而无法判断方向,飞机会乱飞。在航线作业时,地里有障碍物的情况下,大疆农业机不仅无法精准避障,而且炸机概率会大大提高。这就是现在用户的大疆农业机普遍用手飞的主要原因。大疆宣称可以通过航拍机拍摄高清地图后,在电脑上规划障碍物和地块边界,但需要单独购置一台价值27000元的航拍机(精灵4 RTK版)和配置价格不低于15000元的笔记本电脑(因为台式电脑无法随车携带使用),官方要求8块电池(市场价格8000元)增加投入不低于50000元。其中,航拍机用于拍摄高清图片,笔记本电脑用于软件拼接地图。在户外环境下,难以找到充电线路,电脑续航时间很短,一般2-3个小时就没电了。,户外强光照、高温、多灰尘的严酷环境下,电脑发生故障的可能性会大大提高。同时,市场上还没有各地客户使用航拍方案进行航线和边界规划的应用案例,航线避障的稳定性和可靠性还不得而知。而且,RTK技术至今没有成熟产品推向市场,也没有进行大规模应用,仅仅在几个地方做过演示。
2、毫米波雷达可以避障电线 大疆宣称可以探测前方15米处半径0.5厘米的电线,实际情况是:雷达对金属敏感,但是对塑料、树枝之类的非金属并不敏感,可以探测到15米外的电线,并不代表可以探测到15米外的树枝和竹竿,这是在偷换概念。而且,这种做法会让用户吃大亏,因为大疆说的没错(可以探测到电线),但用户并不知道电线和树枝的区别,所以在飞行时撞到树枝炸机,找大疆评理时大疆一定会说,树枝不是电线,所探测不到,而且说明书说的是可以探测到电线,并没有说过可以探测到树枝。而且,大疆植保机的雷达,不能叫避障,探测前方有障碍物以后只能傻傻的原地悬停,是一种“识障”。避障是什么?是自己绕过障碍物,不是停在障碍物前面,然后交给人去遥控,停下来最多叫识别障碍。为什么只能识别障碍,但不能避开障碍自己绕过去? 原因是这样:大疆使用的雷达是一个探测面,探测到前面有物体时,雷达只能给出和障碍物的距离。而要绕过障碍物,只有距离是不够的,还需要知道障碍物在你前方的什么位置,障碍物多大等信息。探测到障碍物原地悬停以后,需要飞手遥控飞机进行避障,期间导致的炸机都算是由于人工操控所致的,不在《关怀计划》的保障范围内,对于用户来说这也是一个大坑。 同时,作为防护等级达到IP67级(基本不受灰尘、水雾影响)的雷达,只提供6个月的保修期,一年都做不到,可见产品的品质并不高。
3、FPV(摄像头+图传)远程避障新增FPV摄像头和高亮探照灯,123°广角镜头,可实时显示植保前方影像,同时可以实现飞行打点,辅助航线规划,高亮探照灯保障夜间作业。看起来非常实用和牛逼,既可以看到飞机前方的影像,又可以辅助测绘打点,还可以辅助飞手进行避障。但实际情况是,这些功能都是鸡肋,一点都不实用。为什么这么说呢?飞防植保和航拍有很大的不同,作业时间长、作业内容单调重复,通过FPV摄像头看到的除了作物还是作物,非常单一,谁有心情一直高度紧张的盯着监视器呢?而且时间一长,非常容易出现视觉疲劳,就像在高速上开车一样,很难长时间保持注意力集中。因此,要求飞手在实际作业时一直盯着监视器,这是不可能的,飞手一般也就偶尔瞄上一两眼,看无人机在不在飞,而且这种操作还会分散飞手的注意力,让飞手忽略喷洒状态等关键信息。FPV是有视觉差异的,而且图像传输会有一定时间的延迟,因此,很难通过显示器呈现的影像来判断距离,通过影像飞手根本无法精确判断无人机到地块边界或障碍物的距离有多远,这就是航拍时,飞手普遍会让飞机和拍摄物体保持一个安全距离的原因。而且,FPV摄像头角度固定向前,不能向下旋转,无法看到飞机下面的影像,更加无法判断飞机的准确位置,所以实际上飞行打点的时候,是没办法精准定位打点位置的。(除非在飞机肚子上再装一个向下的摄像头)大疆企图通过这样的方式让飞手来打点测绘或避障,显然是认为植保飞手应当具备专业航拍飞手、穿越机运动员相应的技能,但你肯定知道一名优秀的专业航拍手或运动员是用很多无人机和人民币堆起来的(专业飞手需要多长时间训练,比如几个月,几年)。这也就意味着,你想通过FPV的方式来精确避障或打点就得炸掉很多架无人机来练手(成本比较高),有这时间和精力,谁还来做无人机打药,直接做航拍或者穿越机比赛赚得更多。采用FPV避障实属大疆拍脑袋决定的无奈之举,因为雷达避障模块只能“识障”,遇到障碍物只能原地悬停,那怎么办,突然有个声音出现:加个FPV嘛,这样飞手就可以看到无人机前面的障碍物了,然后飞手就手控无人机避障就好了。工程师顿时感觉茅塞顿开:好,就这么愉快的决定了,而且我们还有很多摄像头的库存正好可以消化。那么,带来的结果请参见第2点。FPV只是延伸了飞手的视野,让飞手能够以无人机的视角进行操控,依赖飞手手动操控本质不变,不仅没有解放飞手的双手,还要求飞手具备航拍和穿越记的技术,技术升级应该是让设备越用越简单,但是这个升级反而让飞机越来越难用。
4、一控五机同时作业大疆称可支持5架植保机同时作业。问题在于,一个飞手怎么分出5份精力手动遥控5架无人机高效地、有序地作业。采用GPS定位的MG系列植保无人机会有2-10米的偏移,5架无人机间隔的距离近极有可能撞机。但间隔距离远了则会太分散降低作业效率甚至无法作业。如果增加地勤人员,那何必一控多机,直接每个人控制2-3台飞机不是一样吗?实际情况是,各地的大疆农业机主要还是一个飞手+1个地勤+1个报点员,3个人遥控一台飞机,很少看到一控多机的情况,更不用说一控5机了。把飞机摆好了做做演示还是可以,真实作业时说一控五机就是纯噱头了。
5、超远距离遥控大疆新一代智能遥控器控制距离提升至 3,000 米,支持同等距离高清图传,保障作业安全。原则上,通讯距离越远越好。但大疆MG系列植保无人机大部分情况下还是手飞,必须在视距范围内作业,正常视力的普通人一般可视范围在500米以内,超过500米就看不清了。(别说3公里,超过1公里飞手心里都开始发慌了,为什么?500米外飞机就是一个绿豆样的小点,根本不知道什么状态,因此这一点顶多算是冗余保障,在实际作业时根本用不上。
6、全新精准喷洒系统新的喷洒系统较之前而言确实做了改进,但仍然采用压力泵+压力喷头的组合方式,因此几个主要问题还是无法解决:无法进行精准喷洒,也不能解决飞行速度变化时喷洒量需要线性变化的问题,现在的脉冲式喷洒容易造成局部药害。喷头易堵塞、雾化颗粒大小无法调节,这是压力喷头的设计缺陷,一旦堵塞就会发生爆管,对作业造成严重影响。没有灌药设备,还是要用人工拎着水桶灌药,速度慢效率低,人药没有分离,容易增加操作员农药接触风险。而且不能精准控制每次需要灌多少药,为了保险起见都是直接灌满药箱,往往飞机飞回来还有很多药,导致电池浪费很严重。来源:无人机先锋

87

帖子

0

威望

150

银币

庶民

Rank: 3Rank: 3

发表于 18-08-06 12:18 | 显示全部楼层
山东乐行科技公司
公司主营 : 各类品牌电脑 服务器 商用家用打印机 各类办公耗材销售 海康、大华等监控设备安装网络工程布线、施工 。 微信公众号服务系统 自助服务器一体机制作销售 提供无线网覆盖方案 承接单位系统、网络维护。免费WIFI认证软件的定制与开发。
联系电话:18660887711  0538-8592123(微信/扣扣./同号) 13563826575
公司地址:万达广场七号楼五楼518
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则